План все время перед глазами

Если чувствуете, что недостаточно четко в какой-то части провели нужную мысль, вернитесь, где-то дополните, что-то уточните. Если же обнаружили отклонение от темы, не откладывайте дело до этапа редактирования, а переделайте не совсем правильный отрывок сочинения сразу же. Эта работа не займет много времени, зато польза от нее будет огромная: сочинение войдет в нужное русло и дальше уже легче будет не сбиться с пути. Не случайно ведь тему и идею сравнивают с компасом. Представьте себе: путешественник посмотрит на компас в конце пути и обнаружит, что идет не в том направлении. Каково ему будет возвращаться и все начинать сначала! То же и в сочинении. Чем чаще сверяться с компасом, то есть с темой и идеей, тем меньше вероятность отклонения от темы. А если уж и возникнет такое отклонение, то оно будет небольшим и его легко исправить по ходу работы.
Постоянно сверяться с планом нужно еще и вот для чего. Хорошо, чтобы в каждой части сочинения основная мысль была повторена. Лучше всего это делать в конце части, где устанавливается связь данной части с идеей. В конце введения обычно ставится задача доказать идею и поэтому, естественно, идея здесь формулируется. Далее. В конце каждой части, раскрывающей тот или иной аргумент, надо сказать, насколько идея продвинулась вперед, чем подтвердилась, чем обогатилась. Значит, и в этих частях так или иначе будет присутствовать основная мысль сочинения. Ну а в заключении присутствие формулировки идеи просто вытекает из существа выводов: должны же мы сказать, доказали ли мы идею в своем сочинении. Кроме того, из идеи, как вы помните, может вытекать какое-либо интересное следствие. Так что и в случае выбора вами заключения-следствия упомянуть об идее в заключении надо обязательно.